工作職責：
1、負責機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)與定制，包括示教器界面定制（集成公司品牌與租賃管理邏輯）、運動控制算法部署與優(yōu)化。
2、開發(fā)租賃業(yè)務所需的系統(tǒng)功能，如設備遠程狀態(tài)監(jiān)控、使用時長統(tǒng)計、遠程鎖機/授權等管理邏輯。
3、實現(xiàn)機器人與客戶現(xiàn)場設備（PLC、視覺系統(tǒng)）及上層系統(tǒng)（MES/ERP）的通訊集成，熟悉PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等工業(yè)協(xié)議。
4、針對典型租賃工藝場景（如軌跡規(guī)劃、力控裝配）進行算法預研、部署與性能優(yōu)化，提升機器人開箱即用體驗。
5、構建軟件測試體系，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性，并為運維團隊提供設備數(shù)據(jù)接口，支持預測性維護。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)。
2、精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構基礎。
3、熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），掌握運動學、軌跡規(guī)劃等核心算法，有實際部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、了解工業(yè)通訊協(xié)議，具備設備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)交互開發(fā)經(jīng)驗者加分。
5、思維嚴謹，具備系統(tǒng)架構思維，對租賃商業(yè)模式與客戶體驗有理解者更佳。