基于掛車-牽引車聯(lián)合動(dòng)力學(xué)模型，開發(fā)智能驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)協(xié)同控制策略，提升安全性與能效。
核心職責(zé)
建立高保真掛車動(dòng)力學(xué)模型（使用TruckSim/CarSim + Simulink），包含EBS、電驅(qū)橋、懸架特性；
仿真分析關(guān)鍵場(chǎng)景：彎道穩(wěn)定性（防折疊）、坡道起步防溜、濕滑路面復(fù)合制動(dòng)協(xié)調(diào)；
開發(fā)核心控制策略：
車-掛協(xié)同驅(qū)動(dòng)（坡道輔助、彎道扭矩分配）
多級(jí)能量回收（滑行/制動(dòng)）
EBS-電機(jī)制動(dòng)平滑切換邏輯
輸出控制算法文檔、HIL測(cè)試用例及實(shí)車標(biāo)定需求；
基于場(chǎng)內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化模型與策略；
支持功能安全分析（如非預(yù)期驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)失效場(chǎng)景）。
任職要求：
碩士及以上學(xué)歷，車輛工程、控制理論、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
3年以上商用車或特種車輛動(dòng)力學(xué)建模與控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通TruckSim/CarSim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真；
熟悉ABS/EBS制動(dòng)邏輯、再生制動(dòng)協(xié)調(diào)原理；
具備控制算法開發(fā)能力（狀態(tài)機(jī)、PID、模糊控制等）；
有掛車、半掛車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。