1. 算法開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)先進(jìn)的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制和模型預(yù)測(cè)控制（MPC）；優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
2. 系統(tǒng)建模與仿真：使用MATLAB/Simulink、Python等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真；分析仿真結(jié)果，驗(yàn)證控制算法的有效性和魯棒性。
3. 代碼實(shí)現(xiàn)與測(cè)試：將控制算法實(shí)現(xiàn)為可執(zhí)行代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試；調(diào)試和優(yōu)化代碼，確保其在實(shí)際硬件平臺(tái)上的穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 文檔編寫與技術(shù)支持：編寫技術(shù)文檔，算法設(shè)計(jì)文檔等；為團(tuán)隊(duì)成員和客戶提供技術(shù)支持，解答相關(guān)問(wèn)題。
5. 參與項(xiàng)目開發(fā)：參與項(xiàng)目需求分析和方案設(shè)計(jì)，提出控制算法方面的建議；與硬件工程師、軟件工程師和測(cè)試工程師緊密合作，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。
1.教育背景：本科及以上學(xué)歷；
2.專業(yè)技能：扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論；熟練使用MATLAB/Simulink、Python等編程語(yǔ)言和仿真工具；熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，了解C/C++編程語(yǔ)言；具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模和分析；熟悉PID及相關(guān)的變種算法；對(duì)A*、D*算法、DWA、TEB、MPC、LQR、VFH等算法中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)或其他控制算法有深入研究或者相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3. 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如參與過(guò)機(jī)器人控制、無(wú)人機(jī)控制、自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目；有控制算法競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如參加過(guò)大學(xué)生智能車競(jìng)賽、Robocon、Robomaster、電賽等。
4. 綜合素質(zhì)：具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力；具備較強(qiáng)的責(zé)任心和抗壓能力，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境。