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運動控制工程師（機械臂） 18-38W/年

閔行區(qū) 本科本科全職

2023-06-29

職位發(fā)布人

柏楚電子

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職位要求

崗位職責：
1. 參與機械臂運動學、動力學建模，控制算法仿真與實現(xiàn)；
2. 參與機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如前瞻控制、軌跡精度、碰撞檢測；
3. 參與機器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā)；
4. 參與機器視覺相關(guān)算標定和視覺尋位的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)；
5. 參與機械臂或者五軸聯(lián)動相關(guān)項目的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
任職要求：
1. 電氣、自動化、機電一體化、機械工程等相關(guān)專業(yè)碩士；
2. 熟練使用C\\C++，有深厚軟件系統(tǒng)構(gòu)架能力和編程能力；
3. 具有扎實的數(shù)學功底和良好的英語閱讀能力；
4. 具有機械臂運動學、動力學和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。