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職位描述：
職位概述： 負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與集成工作。該職位需構(gòu)建高可靠、強(qiáng)實(shí)時(shí)的軟件系統(tǒng)，以應(yīng)對復(fù)雜水下環(huán)境的獨(dú)特挑戰(zhàn)，確保機(jī)器人核心控制、導(dǎo)航、作業(yè)與通信功能的穩(wěn)定運(yùn)行。 崗位職責(zé)： 1.系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)或主導(dǎo)水下機(jī)器人嵌入式軟件的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括基于RTOS的軟件分層、模塊化設(shè)計(jì)、通信中間件及系統(tǒng)安全監(jiān)控框架； 2.核心模塊開發(fā)：負(fù)責(zé)開發(fā)與優(yōu)化運(yùn)動控制系統(tǒng)、多傳感器（IMU、DVL、深度、聲吶等）數(shù)據(jù)采集與融合、水下定位導(dǎo)航、自主避障及作業(yè)工具控制等關(guān)鍵功能的嵌入式軟件； 3.通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)部高速總線（如CAN、以太網(wǎng)）通信、以及機(jī)器人與水面控制單元之間的可靠通信協(xié)議（包括有線及水聲通信）； 4.可靠性保障：設(shè)計(jì)并實(shí)施系統(tǒng)級故障診斷、冗余控制、安全守護(hù)（如看門狗、應(yīng)急上浮）等機(jī)制，全面提升系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的魯棒性與容錯(cuò)能力； 5.性能優(yōu)化：針對嵌入式平臺資源（CPU、內(nèi)存、功耗）進(jìn)行深度優(yōu)化，確保核心控制回路的實(shí)時(shí)性與系統(tǒng)能效； 6.全周期開發(fā)：獨(dú)立承擔(dān)從需求分析、設(shè)計(jì)、編碼、單元/集成測試到水下實(shí)測試驗(yàn)的完整開發(fā)流程，輸出規(guī)范的技術(shù)文檔； 7.跨部門協(xié)同：與硬件、結(jié)構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件團(tuán)隊(duì)緊密合作，解決軟硬件接口、系統(tǒng)集成中的關(guān)鍵技術(shù)問題，推動產(chǎn)品迭代； 8.質(zhì)量與流程：遵循并推動代碼規(guī)范、設(shè)計(jì)評審、靜態(tài)分析及持續(xù)集成等開發(fā)最佳實(shí)踐，保障軟件質(zhì)量基線。 舉報(bào)